Русија, Курска област, 2020. године.

У току је берба кукуруза. Веома је важно да се сваки минут, последњих дана жетве, добро искористи. Сада ћемо да видимо какав је на делу комбајн који је опремљен руским системом за вожњу без посаде.

Локално газдинство никада није користило овакав комбајн. Прва берба овог омогућила нам је да проверимо како функционише ова механизација.

Руски систем Cognitive Agro Pilot може да буде инсталиран на било који савремени комбајн - берач. Систем преузима управљање комбајном и даје бољи ток жетви, а сама машина има већу продуктивност рада за 25 одсто.

Важно је да систем функционише без GPS-а, да не захтева било какву додатну инфраструктуру и да релативно брзо може бити инсталиран на комбајн. Како систем функционише, казаће нам шеф пројекта.

На горњем делу носача бочног огледала инсталирана је обична RGB камера која је уједно и основни сензор нашег система. Ми се суштински разликујемо од сличних система, који се наводе помоћу GPS-а, јер се ослањамо на компјутерску слику преко које препознајемо простор који је испред нас. Зато нам корекције нису потребне јер видимо ивицу која је пред нама, редове у кукурузишту и простор између њих. То је основа путем које одређујемо правац приласка.

Основни рачунарски блок налази се испод кабине. То је мозак целокупног система, а његово срце је блок за управљање хидрауликом, тачка која је одговорна за окретање точкова. Окретање точкова на комбајну врши се помоћу хидраулике, а управо тај блок управља протоком течности у хидро цилиндрима за окретање точкова.

Сада ћемо да погледамо шта је инсталирано позади. Овде се налази сензор угла скретања точка на основу кога знамо где се тренутно налази комбајн у односу на ивицу или ред кукурузишта. На основу података које добијамо са овог сензора можемо прецизно да израчунамо кретање комбајна у простору.

У кабини имамо дисплеј помоћу кога руковалац управља системом. Он може само једним притиском на дугме да укључи или искључи систем. Може да посматра слику коју емитује камера и спозна како систем види простор испред себе. То је у принципу све.

Руковалац активира систем притиском на дугме. Даље систем ради у аутоматском режиму, а кад дође до крај реда, аутоматски се искључује.

За рад нам не треба базна станица. Основни проблем током вожње, у којој се примењује GPS систем, јесте одржавање правца који мора да буде прецизан и то у неколико сантиметара. Прецизност онога што види компјутер помоћу свог ока не акумулира грешке, а ми у сваком тренутку можемо тачно да одредимо положај комбајна.

…Спремни смо да кренемо на посао. Тренутно је искључен аутоматски пилот, а возач сам управља машином.

Обратите пажњу колико мора да се труди да одржи правац. Зато не чуди што се пред крај смене, човек умори, а евентуалне грешке доводе до губитака, како личних, тако и укупних на газдинству.

… Дошло је време да видимо како функционише наш комбајн. Возач изводи машину на поље и притиском на дугме активира система и отпушта волан. Од тог тренутка комбајном управља робот.

Док се возимо присећам се приче коју сам овде чуо. Наиме, на суседном газдинству возачи су организовали такмичење жетелаца. Један комбајн имао је систем за аутоматску вожњу, а други није. Победио је комбајн са аутоматским командама — његов возач није губио време на ручак у пољу, јер је јео током вожње у кабини, захваљујући чињеници да су му руке биле слободне.

…Стиче се утисак да комбајн иде равно и да му никакав аутоматски возач није потребан. Међутим, треба само да се присетимо колико је возач морао да се помучи током вожње комбајна, на тој истој њиви, док систем није био укључен.

Аутоматски возач се искључи чим препозна да је близу крају реда.

… Све је прошло у најбољем реду, а робокомбајн одлази на још један круг.

Видимо да и овај круг добро пролази и да аутоматика функционише као подмазана.

Затим је уследило још неколико кругова. Првобитна возачева сумња у овај систем прерасла је у живо интересовање, а потом и у праву симпатију. Човек је схватио да му систем није конкурент, већ поуздан помоћник. Већ сада, у Русији, систем Cognitive Agro Pilot користи на стотине комбајна, а ускоро треба да их буде на хиљаде и десетине хиљада.

Нема сумње да је ово што видимо, на кукурузном пољу, право руско технолошко чудо. Али, за неколико година и оно ће бити нешто сасвим обично.